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        L'archivio 
          blog Rob & Ide di Aprile 2007 
          e' caratterizzato da una serie di messaggi 
          relativi alla collocazione delle teste 
          realizzate in questo anno scolastico 
          dall'Ist. Comprensivo e dal Liceo Artistico di Latina 
        Ecco 
          alcuni fili. 
           
          
          
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  I Carissime/i, ho bisogno di organizzare un po' la distribuzione 
                  delle teste che ho a scuola. Mi aiutate?  
                 
                  
                    - Un 
                      primo gruppo fa parte delle teste "piccole" che 
                      potrebbero andar bene per il robot pittore (a Genova SdR) 
                      
 
                    - Un 
                      secondo gruppo puo' andare bene per l'androide che sta costruendo 
                      Donato (a Treviglio) 
 
                      Entrambi i rif, in blog  
                   
                 
                Le 
                  restanti teste potrebbero raggiungere: 
                  - Pinerolo (da Donatella)  
                  - Genova (da Bruno)  
                Come 
                  farle arrivare nelle sedi? Con Emanuele abbiamo ipotizzato un 
                  passaggio "aereo". Lui passerebbe a ritirarle nella 
                  mia scuola il 12/04. Quindi da Latina a Genova - arriverebbero 
                  -cosi'- a Rovereto per l'incontro dal 19 al 21 Aprile 2007. 
                A 
                  Rovereto andrete tutti? Se si', potrete prendere in quella occasione 
                  un po' di teste in quanto alcune verranno esposte (saranno le 
                  nostre teste in presenza, visto che -purtroppo- non potremo 
                  essere realmente con voi) Altre possibili soluzioni per il ritiro? 
                  Bruno potrebbe incontrarsi con Emanuele e Paolo direttamente 
                  a Genova. Resta da vedere come fare per Pinerolo, visto che 
                  Donato andra' per certo a Rovereto.  
                Per 
                  Donato:  
                  Scusa, ma non ricordo: la macchina che porterai a Roma in occasione 
                  di Rome Cup ha bisogno di testa?  
                Buona 
                  Pasqua a tutte/i, Linda   
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              |   Organizzazione 
                  teste [primaria Pinerolo -TO-]  
                 
                  A me le puoi spedire con un pacco ordinario (costa 7 euro fino 
                  a 20 kg) contrassegno al mio indirizzo. Mandami le più 
                  piccole perchè le misure dei nostri robot sono circa 
                  20 cm di altezza e una decina di cm di larghezza; le metteremo 
                  su quelli che stanno per fare i bambini di prima e della materna 
                  così magari vi potete poi sentire in chat. Grazie Donatella 
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  Ciao, come promesso, ho spedito le teste il 20 aprile 2007 alcune 
                  teste per i vostri robot. Sono tra le piu’ piccole e speriamo 
                  possano andare bene per i “corpi-robot” che avete costruito. 
                  Il costo e' stato di 9.10 euro... per 0.872 kg... pero' pacco 
                  celere. Speriamo, dunque, vi raggiunga prestissimamente. 
                Un 
                  abbraccio, Linda   
                  
                    
                   
                 
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              |   Organizzazione 
                  teste [primaria Pinerolo -TO-]  
                 
                  Ho pensato che le tue teste le userò con i bambini della 
                  scuola materna da cui vado nelle prossime settimane: riceveranno 
                  un roverbot che non ha la testa e dovranno trovare il modo di 
                  mettergliela modificando eventualmente con il mio aiuto la costruzione. 
                  Dopo possiamo anche fare una chat fra le due materne, cosa ne 
                  dici? dona 
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  Ottima idea! Fammi sapere quando le teste-in-pacco vi avranno 
                  raggiunto. 
                Buona 
                  domenica, Linda   
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              |   Organizzazione 
                  teste [primaria Pinerolo -TO-]  
                 
                  Stiamo aspettando, forse domani arrivano... giovedì pomeriggio 
                  devo andare dai bambini della materna quindi sarebbe bello che 
                  ci fossero già! Confidiamo nelle poste italiane... 
                  
                  
                link 
                  alla pagina con foto teste arrivate 
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITIS Righi Treviglio]  
                 
                  Carissima Linda, sono fuori casa e sono riuscito a collegarmi 
                  per leggere la posta in un internet point. A Roma e Rovereto 
                  porteremo un robot arrampicatore che vedi in foto nel mese di 
                  ottobre o novembre sul blog e il robonova umanoide. Vedremo 
                  se su quest'ultimo, che é alto 40 cm é possibile 
                  applicarla. 
                Ciao 
                  Donato 
                 
                
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Se Emanuele e Paolo mi faranno avere una testa, vedrò 
                  di applivarla ai robottini della Parallax. Certo sarà 
                  un "testabot" e basta, ma ... perché no? Una 
                  domanda: all'interno è vuota così da poter collocare 
                  i sensori al posto degli occhi e della bocca (infrarossi e ultrasuoni 
                  rispettivamente)? Spero di sì. Fotograferemo il vostro 
                  manufatto applicato ad un nostro robot e magari vedremo di fare 
                  un programmino di movimento da inviarvi quanto prima. Come già 
                  detto, da metà aprile ci dedicheremo abbastanza con la 
                  seconda ITI alla programmazione, quindi .... 
                Un 
                  saluto a tutti e nuovamente BUONA PASQUA. 
                Bruno 
                   
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              |   Organizzazione 
                  teste [Liceo Artistico Latina]  
                 
                  Ciao Bruno, sono Maurizio, il collega del Liceo Artistico Statale 
                  di Latina e con gli studenti possiamo provvedere alla realizzazione 
                  della testa "ispezionabile" per l'inserimento dei 
                  sensori. Averi bisogno di qualche dato in piu':  
                
                  - grandezza 
                    della testa in rapporto al "corpo"
 
                  - posizionamento 
                    dei vari sensori all'interno della testa
 
                 
                Eventualmente, 
                  occorre anche il collo? 
                Buona 
                  Pasqua e Pasquetta, Maurizio 
                 
                
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              |   Organizzazione 
                  teste [chat Latina - Genova]  
                 
                    
                 
                
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  D'accordo, allora aspettiamo le misure da Bruno, Donato prendera' 
                  le teste a Rovereto (che giungeranno grazie ad Emanuele ed a 
                  Paolo) ed a Donatella spediremo le teste piu' piccole.  
                Buon 
                  fine pasquetta. Linda   
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Ciao Maurizio, mi scuso prima di tutto per il ritardo nella 
                  risposta alla tua del 08 Aprile 2007 e ti ringrazio per gli 
                  auguri pasquali. Ho discusso coi miei alunni di seconda per 
                  capire cosa volevano. Il risultato ho provato a disegnarlo (con 
                  Word perche' non ho programmi di disegno nel mio MAC intel) 
                  e te lo allego con alcune misure per ora solo indicative. Poiche' 
                  si dovranno porre dei sensori nel gonnellone, dobbiamo prendere 
                  ancora quelle misure, oltre ad essere sicuri delle altre. Dunque 
                  l'allegato ti dara' un'idea. Se svilupperete vostre ipotesi 
                  aggiuntive, ti prego di comunicarlo per poterne discutere in 
                  classe e darti risposta (stavolta piu' veloce). Grazie infinite 
                  per la collaborazione e a presto. Bruno 
                [ 
                    Allegato 
                  ] 
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  Carissimo Bruno, grazie a te. Ho aggiornato le pagine con le 
                  Prime 
                  teste in viaggio. Invio qui un'anteprima di quanto mettero' 
                  in linea appena possibile... ovvero la testa della primaria 
                  sul robot della secondaria "co-montato" dall'infanzia. 
                   
                Buona 
                  domeniaca,  
                  Linda   
                  
                  
                  
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITIS Righi Treviglio]  
                 
                  Carissimo Team, invio immagini dello stato dei lavori dell'umanoide. 
                  Sulla superficie del volto sono riportate immagini delle Teste 
                  realizzate dagli studenti dell'I.C. Don Milani di Latina. Le 
                  immagini sono state impresse come decalcomanie sulle superfici 
                  del modello 3D. I disegni sono stati realizzati con il software 
                  CAD 3D (tridimensionale) Inventor Professional della Società 
                  Autodesk s.p.a. Il nostro progetto e’ uno splendido mix di fantasia 
                  e tecnologia. Siamo un po’ in ritardo rispetto all'obiettivo 
                  finale, ma recupereremo perchè siamo un gruppo eccezionale. 
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              Prossimi 
                  impegni:   
                19-20 
                  Aprile 2007 
                  Partecipazione a Discovery on Film Rovereto (TN) 
                27 
                  Aprile 2007 
                  Presentazione del progetto Rob&ide e richiesta di finanziamento 
                  al MUR ufficio V divisione Ricerca per la reiterazione di una 
                  richiesta di contributo ai sensi della Legge 6/2000 
                3-4 
                  Maggio 2007 
                  Partecipazione a Rome Cup 2007 
                   
                  10 Maggio 2007 
                  Scadenza di un concorso indetto da una Associazione che ha sede 
                  a Salerno (presentera’ la domanda l'I.C. Don Milani) invierò 
                  la documentazione a Linda. 
                   
                  31 Maggio 2007 
                  Scadenza domanda per la partecipazione al concorso internazionale 
                  Xplore New Automazione Award 2008 in Germania 
                   
                  15 Giugno 2007 
                  Scadenza per la presentazione dei progetti di Robotica, tra 
                  cui l'umanoide alla giuria del concorso ADM Premio 2007 
                   
                  Ciao Donato 
                 
                  
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              |   Organizzazione 
                  teste [primaria Pinerolo -TO-]  
                 
                  Questo è il primo androide camminante; il programma è 
                  ancora da perfezionare ma funziona. Vi manderò i filmati 
                  appena pronto. Questo ha il baricentro basso, il secondo invece 
                  è un po' più alto. vedremo se ce la fa. Ciao Donatella 
                  
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Ciao Maurizio, eccomi come promesso con le misure definitive. 
                  Le troverai nel nuovo allegato che sostituisce il precedente. 
                  Poi ci metteremo d'accordo per la spedizione o sul come farle 
                  arrivare (Linda, vieni a trovarci di nuovo a Genova? Qualcun 
                  altro fa un salto nelle nostre riviere?). :-)) 
                  Rinnovo i grazie per la collaborazione! A risentirci. Bruno 
                [  
                  Allegato 
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  Caro Bruno, grazie per i materiali che hai inviato; oggi ho 
                  sentito per telefono Maurizio. Son certa che ti scrivera' al 
                  piu' presto. Intanto ti anticipo che con ragazze/i dell'artistico 
                  hanno gia' iniziato a muoversi secondo le tue indicazioni. Ho 
                  passato i fogli anche alla collega Michela Manzolli cosi' che 
                  potranno collegarsi anche ragazze/i della 1B della sec. di primo 
                  grado.  
                Buon 
                  resto di giornata, Linda   
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Carissima Linda, grazie della tua comunicazione. Sto scorrendo 
                  la posta e vedo che Maurizio mi ha scritto. Ieri ho posto le 
                  basi per una taratura degli infrarossi coi vari colori da far 
                  eseguire ai ragazzi. La prossima settimana si farà laboratorio. 
                  Intanto inizio una programmazione che servirà da input 
                  per ciò che i ragazzi dovranno eseguire quando la testa 
                  sarà operativa. Speriamo che la loro volontà non 
                  decada troppo presto e così magari si potrà produrre 
                  davvero anche una documentazione come si deve sui loro lavori. 
                  A presto! Bruno 
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              |   Organizzazione 
                  corpo... senza testa [sec. primo grado Latina] 
                 
                  Il nostro robot non aveva le braccia, ora invece gli sono cresciute 
                  e le muove, purtroppo ancora non ha la testa, però gli 
                  gira il collo, gli gira un po’ troppo, ma speriamo di riuscire 
                  a far girare un po’ meno la testa che abbiamo ricevuto. Ti ho 
                  inviato un video in formato .mov e non so se lo puoi leggere 
                  però; la Tua casella e-mail non ha capienza per cui mi 
                  è stato segnalato un rifiuto. Ti invio tre file immagine. 
                  Ciao Giuseppe 
                  
                   
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Grazie Linda, la settimana dal 22/04 in poi dovrei avere qualche 
                  documentazione di lavoro sui test degli infrarossi da parte 
                  dei ragazzi. Se la lezione scorrera’ liscia faro’ fare un report 
                  proprio a loro. Un salutone a tutti. Bruno 
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  Caro Bruno, oggi ho sentito per telefono Maurizio Capobianchi, 
                  il collega del Liceo Artistico; mi ha detto che la testa preparata 
                  per te... ha avuto in incidentino.... Allora le prove future 
                  saranno in compensato. Confidiamo che la nuova testa sara’ pronta 
                  per il 3 o 4 maggio... cosi'.. oltre a raggiungere la sala Protomoteca 
                  in Campidoglio... predera' poi il viaggio verso Genova (grazie 
                  ad Emanuele ed a Paolo)… e si ricongiungera’ col i sensori che 
                  state preparando. Ad un prossimo aggiornamento. 
                  Buon resto di giornata, Linda   
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  GRAZIE LINDA PER L'AGGIORNAMENTO. Sto preparando i ragazzi per 
                  i test con infrarossi, che domani dovrebbero iniziare. Non vedo 
                  l'ora di provare quanto Maurizio sta preparando.  
                Caro 
                  Maurizio, ti ringrazio davvero e spero che i miei ragazzi capiscano 
                  il valore di questa collaborazione (al di là della robotica 
                  e della scuola in generale). Mi interessa tanto questo aspetto 
                  perché lo considero un passo importante per una apertura 
                  mentale verso il prossimo. 
                Ho 
                  letto gli aggiornamenti di Donato e Donatella. Approfitto di 
                  un'unica mail per ringraziare tutti. 
                A 
                  presto. Un salutone grande da Genova. Bruno 
                   
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Carissimi tutti, ciao. Oggi ho preso possesso e visione della 
                  testa robotica inviatami dal Liceo Artistico di Latina. UN GRAZIE 
                  PUBBLICO A MAURIZIO ED ANCHE A LINDA CHE HA FATTO DA "ponte" 
                  tra Genova e Latina. Dunque, come ho già detto a Maurizio, 
                  mi dedicherò alla sistemazione sul carrellino robotico 
                  della parallax. Le mie due alunne arrivate quest'anno in seconda 
                  sono state incaricate di pensare al look. I ragazzi stanno provando 
                  le difficoltà della navigazione in ambienti non predefiniti: 
                  ciò che va bene per un colore non va bene per un altro; 
                  ciò che vale per un tipo di ostacoli lavora male con 
                  un altro tipo. Personalmente mi dedicherò all'ottimizzazione 
                  dei programmi fatti dai ragazzi, così da caricarne uno 
                  sul "testabot". Purtroppo i tempi sono stretti e prima 
                  non ho potuto dedicare adeguate risorse al progetto. 
                  Vedremo. Bruno 
                  
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITIS Righi Treviglio]  
                 
                  Bene Bruno, questa la porteremo al TED. Tra breve di arriverà 
                  a Te, al Tuo Dirigente e a tutto il Team una rivista dell'Autodesk 
                  Forma dedicata all'Area Educational . Ci sarà una sorpresa. 
                   
                  Ciao 
                  Donato 
                 
                
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Carissimi tutti, invio momenti di lavoro sui robot della classe 
                  II ITI. Stavano testando i sensori ad infrarossi a varia frequenza, 
                  a diverse distanze e con diversi colori. Tutto per rendersi 
                  conto di come si dovrà programmare per un ambiente ignoto 
                  per far "navigare" il robot. C'è anche la testa 
                  inviataci da Latina, con accanto il robottino che la reggerà. 
                  Ho già segnato i punti ove saranno messi i sensori (sul 
                  gonnellone), mentre dai fori degli occhi metteremo LED rossi 
                  e al posto della bocca un altoparlantino "piezo". 
                  I suoni verranno scelti tra quelli che risulteranno più 
                  udibili e simpatici. Bene, un ciao a tutti. Bruno 
                   
                  
                Clicca 
                  qui sotto per vedere l'ingrandimento delle foto 
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              |   Dalle 
                  teste di Latina... al puzzle di Sanremo 
                 
                  Carissime/i di Rob & Ide, ecco una bellissima sorpresa realizzata 
                  da Agnese insieme a bambine/i di Sanremo, che ringrazio. Potete 
                  andare a vedere sul blog Ulisse 
                  e potrete provare anche il puzzle con i 
                  "babacetti"  
                Buon 
                  divertimento. Linda 
                    
                  
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Carissima Linda, sto preparando la testa con i sensori; i ragazzi 
                  sono impegnati negli ultimi recuperi delle materie tentennanti. 
                  A loro ho fatto fare dei programmi di navigazione, inseguimento 
                  e di movimenti prefissati, tanto per farli esercitare e far 
                  capire loro che operazioni fare quando, nella verifica di funzionamento, 
                  le cose non vanno come dovrebbero.  
                Ciao 
                  Bruno 
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              |   Organizzazione 
                  teste [infanzia Latina]  
                 
                  Carissimo 
                  Bruno, e' molto importante quel che stai facendo con la testa. 
                  L’oggetto completato puo’ diventare un buon punto di partenza 
                  per successive analisi. Un po’ come accade quando si apre un 
                  orologio per studiarne il funzionamento: non e’ importante chi 
                  lo ha realizzato (sia esso docente o alunna/o), ma come. Quindi 
                  il prossimo anno scolastico i tuoi studenti insieme a quelli 
                  delle nostre scuole potrebbero seguire – osservare processi 
                  e procedure da te portate avanti. Un ottimo appuntamento –dunque- 
                  per i passi futuri. I piu’ piccoli potranno, inoltre, inviare 
                  idee per abbellire l’esterno di testa+vestitino. 
                   
                  Un abbraccio e grazie ancora, Linda  
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              |   Organizzazione 
                  teste [ITI Don Bosco di Genova Sampierdarena] 
                 
                  Ok, Linda. La tua idea per come procedere il prossimo anno è 
                  ottima: analisi di funzionamento e correttivi. Qui la logica 
                  la fa da padrona. E i più piccini idee di "abbellimento"!!! 
                  Una domanda a tutto il team: anche a voi "impazzisce" 
                  il programma e il robot quando le pile sono un po' scariche? 
                  Ho constatato più volte che un programma ben funzionante 
                  con pile al massimo "dà i numeri" 
                  quando la carica non riesce più a fornire al processore 
                  la corrente necessaria ai sensori e agli attuatori. Ho pensato 
                  di risolvere il problema (parlandone con gli studenti, cercando 
                  in Internet e informandomi dai venditori) con una batteria al 
                  posto delle pile ma: 
                
                  -  
                    quelle al piombo son piuttosto pesantucce;
 
                  -  
                    le ricaricabili sono da 1.2 volt e nell'alloggiamento non 
                    stanno di certo (ce ne vogliono 5 anziché 4);
 
                  -  
                    non ho ancora provato la batteria da 9 volt, ma temo che la 
                    carica sia comunque tale da non durare molto più a 
                    lungo di quelle da 1.5 volt.
 
                 
                Altre 
                  idee? Grazie per ciò che uscirà dal team! 
                A 
                  presto, Bruno 
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              |   Le 
                  teste all'università di Roma [SdR] 
                   
                 
                  Caro Team!! A Roma durante la Rome Cup un ospite speciale era 
                  rimasto molto colpito dalla Teste di Robot costruite dai bimbi 
                  di Latina. L'ospite in questione si chiama Stefano Panzieri 
                  ed è il direttore del Laboratorio di Robotica dell'Università 
                  di Roma Tre (Dipartimento di Informatica e Automazione). Grazie 
                  alla gentilezza e all'entusiasmo del prof. Panzieri le "nostre" 
                  teste sono arrivate all'interno del laboratorio e fotografate 
                  accanto a molti robot "da grandi"!!!!! 
                 
                  Eccone il risultato: 
                  
                Clicca 
                  qui sotto per vedere l'ingrandimento delle foto 
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                Ringraziamo 
                  il prof. Panzieri per la Gentilezza!!! Se volete conoscerlo 
                  potete guardare qui: Prof. 
                  Panzieri e saluti da Genova! 
                =============================== 
                  http://www.scuoladirobotica.it/ 
                  http://www.scuoladirobotica.it/retemiur/ 
                  
                
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              |   Organizzazione 
                  teste [Latina]  
                 
                  Oggi abbiamo assistito alle prove della 2^ B primaria; alle 
                  10 c’e’ stato, invece, l’incontro con le famiglie. Vi garantisco, 
                  e’ stata una vera emozione! Bambine/i, hanno cantato e raccontato 
                  un anno di percorso insieme citando tutti i progetti cui la 
                  classe ha preso parte: Percorso 
                  Soave - Soave 
                  Kids - Rob 
                  & Ide - L'acqua - Intercultura... C'era il pacco dono 
                  per Mario Lodi, le storie in blog e la ricerca della testa perduta... 
                  Vi 
                  portiamo attraverso le foto... un po' con noi. Linda   
                  
                [ 
                    Le 
                  foto ricordo ] 
                 
                
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